软体机械臂运动王贺升上海交通大学

经典案例

软体机械臂运动

客户上海交通大学

场地大小

关键词机械臂，软体机械臂，NOKOV度量动作捕捉

被捕捉物软体机械臂

核心配置

上海交通大学特聘教授-王贺升博士领导的智能机器人与机器视觉实验室专注于视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制、强化学习等多领域研究。

在软体机器人方向上，IRMV实验室致力于研究适用于微创手术的软体机械臂和能够抓取易碎物体的软体抓手，此外还通过多运动模态的设计提升软体移动机器人在复杂环境中的探索能力。NOKOV度量动作捕捉系统实时提供软体机械臂各节点高精度位姿数据，助力运动学和动力学建模，最终实现软体机械臂的控制。

动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

四川大学

动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

长春理工大学

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

重庆邮电大学

无人车实验室编队中的动作捕捉

燕山大学机械工程学院

柔性微创手术机器人性能实验验证

吉林大学机械与航天工程学院

动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

中国矿业大学计算机科学与技术学院

具有编码能力的可展开结构人造肌肉

汕头大学

（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥

交通运输部天津水运工程科学研究院

无人机室内定位与自主建造

同济大学建筑系

边云协同电力自主巡检系统的研发

中国电力科学研究院

动作捕捉技术识别细小错位机械外骨骼适应性升级

哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室

动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

上海交通大学

装配机器人（机械臂）组装技能学习

哈尔滨工业大学（深圳）

动捕技术助力研发太空机械臂航天设备有望实现“自愈”

北京航空航天大学

无人驾驶汽车定位追踪

中国汽车技术研究中心

应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

重庆理工大学

六旋翼无人机室内定位系统

西北工业大学

工业机器人动作捕捉与协作定位研究

东南大学自动化学院

水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

深圳大学

白酒上甑工艺工业机器人系统研究

上海交通大学

动作捕捉技术助力行星漫游车的技术创新

上海交通大学

仿生机器人的运动规划

中原工学院

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

哈尔滨工业大学

无人机协同“嗅出”数字信息素狼群算法提升地图构建精度

电子科技大学自动化工程学院

无人机编队与协同控制

电子科技大学

人车协同导航定位技术优化

哈尔滨工业大学

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所

动作捕捉系统用于绳索牵引康复机器人轨迹规划与验证

西安电子科技大学

动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

中国矿业大学

动作捕捉助力重庆理工大学采摘机器人项目研究

重庆理工大学

动作捕捉系统用于四足机器人开发

长沙高博会现场

光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

浙江大学转化医学院

焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

四川大学电气工程学院

嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

南京航空航天大学航天学院

双机械臂机器人定位与运动规划

上海大学机电工程与自动化学院

效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题

精度亚毫米级！无人机编队定位技术解读

北京科技大学机械工程学院

多旋翼无人机室内定位与飞控算法测试平台

哈尔滨工业大学航空学院

蛇形机器人高空电缆巡检

中国矿业大学机电工程学院

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

西北农林科技大学

让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

吉林广播电视大学

动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

四川大学电气工程学院

自动驾驶沙盘系统

天津卡达克

机器人性能测试系统

浙江谱麦科技

动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

南京航空航天大学

采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

重庆理工大学

无人机控制算法验证与空间定位数据收集

中国石油大学无人系统实验室

手势识别模型训练

哈工大深圳校区理学院

动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

哈尔滨工业大学

多指灵巧手设计

浙江工业大学机械学院

动作捕捉助力无人车多源传感器信息融合导航技术

哈尔滨工业大学

索并联机构中的理论验证

清华大学机械工程系

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

四川大学

视觉位姿检测的精度验证

北京航空航天大学

绳驱动上肢外骨骼机器人开发

北京航空航天大学

动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

同济大学航空航天与力学学院

动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

中国矿业大学机电工程学院

生机电一体化穿戴式机器人的研发

南方科技大学

四足仿生机器人的步态优化

山东大学控制学院

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队

多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

北京理工大学

人机协同拆卸工作集成遮掩感知的手物姿态预估模型

香港理工大学

批量建筑装配机器人的“智慧眼”：动捕技术验证传感器的感知系统

同济大学建筑与城市规划学院

仿生机器鳄鱼：基于动作捕捉的仿生步态规划

中山大学

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

华南理工大学

多机器人系统无分配队形控制

北京航空航天大学

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

海南大学生物医学工程学院

动捕技术助力基于映射规划框架的四旋翼飞行器自主导航研究

哈尔滨工业大学

动作捕捉用于差速驱动移动基座的可变形机器人轨迹优化研究

浙江大学

运动捕捉系统和人工神经网络ELM联合校准提升工业机器人的绝对精度

同济大学航空航天与力学学院

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所

动作捕捉系统助力无人机着陆结构设计

中国石油大学（华东）

动作捕捉系统助力基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统研究及验证

西安电子科技大学机电工程学院

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院

绳牵引并联机器人动态避障方法

哈尔滨工业大学（深圳）

多机器人编队集中式轨迹规划：基于概率推理的连续高斯过程

哈尔滨工业大学

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院

适用于局部视觉挑战场景的鲁棒多立体视觉惯性里程计

西北工业大学无人系统技术研究院

基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法——中科院自动化所蒲志强教授团队

中科院自动化所

基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法——ICRA 2024 入选论文

南方科技大学

面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统

浙江大学FAST-Lab

RSS 2024：基于事件的视觉惯性测速仪

湖南大学机器人学院

自主水下操控，自主水下机器人，模型预测控制，ICRA 2024，NOKOV度量，度量动捕，水下镜头

ICRA 2024 首个全矢量自主水下机器人

大连海事大学

IEEE T-RO无人机动态环境高效表征-基于粒子的动态环境连续占有地图

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学

Nano Energy 水下机器人近场感知与速度评估由深度学习辅助的仿海豹胡须传感器实现

北京大学、大连海事大学

Enhancing-Generalizable-6D-Pose-Tracking-of-an-In-Hand-Object-With-Tactile-Sensing

RA-L：动态抓握场景下视觉-触觉结合的物体6D位姿跟踪

清华大学交叉信息院

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学

仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动

华南理工大学

材料形变 - 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

汕头大学