外骨骼机器人解决方案

•    人体运动学数据获取

采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）等 关节角度数据，为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

•    外骨骼机器人运动、步态和位姿的规划与控制

NOKOV（度量）可将捕捉到的人体运动学数据作为机器人的运动、步态和位姿基础数据，对机器人进行动作估计和控制、步态规划和控制、 位姿规划和控制，使其按照预期的运动轨迹执行人类为其设定的动作任务。

•    外骨骼机器人运动规划与控制方法的检验与验证

研究人员可使用NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统采集人的六自由度（6DoF）的运动轨迹和运动学参数，并进行数据转换处理， 从而实现对机器人的运动、步态、位姿的规划和控制。