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经典案例
关键词
不限 协同控制 机械臂 外骨骼机器人 室内定位 游戏、动画制作 虚拟数字人 VR 步态分析 运动分析 仿生机器人
机器人无人机应用案例
软体机械臂运动 王贺升 上海交通大学

软体机械臂运动

上海交通大学

上海交通大学
材料形变 | 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

材料形变 - 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

汕头大学

汕头大学
受蝠鲼启发的新型软体游泳机器人

仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动

华南理工大学

华南理工大学
无人机机器人应用详情
传媒娱乐应用案例
Real-time-Motion-Capture-for-up-to-44-Individuals

44人同场动作捕捉

NOKOV

NOKOV
湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

湖北文旅集团

湖北文旅集团
四川美术学院 影视动画专业 实训室

四川美术学院

影视动画专业 动作捕捉实训室

影视动画专业 动作捕捉实训室
虚拟直播&虚拟数字人

游戏CG、VFX、电影特效、动画制作
运动康复应用案例
运动康复应用详情
虚拟现实应用案例
虚拟现实应用详情
经典案例
机器人无人机应用案例
软体机械臂运动 王贺升 上海交通大学

软体机械臂运动

上海交通大学

上海交通大学
材料形变 | 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

材料形变 - 具有不连续和张力/压缩依赖的正/负泊松比的机械超材料

汕头大学

汕头大学
受蝠鲼启发的新型软体游泳机器人

仿蝠鲼软体机器人实现高速多模态游动

华南理工大学

华南理工大学
IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感

南方科技大学

南方科技大学
Enhancing-Generalizable-6D-Pose-Tracking-of-an-In-Hand-Object-With-Tactile-Sensing

RA-L：动态抓握场景下视觉-触觉结合的物体6D位姿跟踪

清华大学 交叉信息院

清华大学 交叉信息院
水下摩擦电胡须传感器被动感知水动力流场

Nano Energy 水下机器人近场感知与速度评估由深度学习辅助的仿海豹胡须传感器实现

北京大学、大连海事大学

北京大学、大连海事大学
NOKOV度量动捕系统收集动态障碍物运动数据

IEEE T-RO无人机动态环境高效表征-基于粒子的动态环境连续占有地图

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学

上海交通大学、荷兰代尔夫特理工大学
自主水下操控，自主水下机器人，模型预测控制，ICRA 2024，NOKOV度量，度量动捕，水下镜头

ICRA 2024 首个全矢量自主水下机器人

大连海事大学

大连海事大学
机器人顶会RSS 2024 无人机无地图状态评估 - 基于事件的视觉惯性测速仪

RSS 2024：基于事件的视觉惯性测速仪

湖南大学机器人学院

湖南大学机器人学院
无人机竞速飞行轨迹规划

面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统

浙江大学FAST-Lab

浙江大学FAST-Lab
连续体机器人

基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法——ICRA 2024 入选论文

南方科技大学

南方科技大学
机器人多目标包围

基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法——中科院自动化所蒲志强教授团队

中科院自动化所

中科院自动化所
鲁棒多立体视觉惯性里程计

适用于局部视觉挑战场景的鲁棒多立体视觉惯性里程计

西北工业大学无人系统技术研究院

西北工业大学无人系统技术研究院
动作捕捉系统获取无人机实时位置信息

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院

南京航空航天大学自动化学院
无人机编队变换队形

多机器人编队集中式轨迹规划：基于概率推理的连续高斯过程

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
全局坐标系标定与激光标靶上Mark点布置

动作捕捉系统助力基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统研究及验证

西安电子科技大学机电工程学院

西安电子科技大学机电工程学院
获取腿部肢体姿态数据

人体关节角度解算的动态对齐方法

重庆邮电大学生物信息学院

重庆邮电大学生物信息学院
绳牵引并联机器人与移动障碍物

绳牵引并联机器人动态避障方法

哈尔滨工业大学（深圳）

哈尔滨工业大学（深圳）
根据Kresling折纸结构设计的无人机着陆结构

动作捕捉系统助力无人机着陆结构设计

中国石油大学（华东）

中国石油大学（华东）
机器人降落目标电力线上的运动轨迹

运动捕捉系统助力电力线巡检机器人的自主落线研究

中科院自动化所

中科院自动化所
动作捕捉镜头下的工业机器人

运动捕捉系统和人工神经网络ELM联合校准提升工业机器人的绝对精度

同济大学航空航天与力学学院

同济大学航空航天与力学学院
带有差速驱动移动基座的可变形机器人实验

动作捕捉用于差速驱动移动基座的可变形机器人轨迹优化研究

浙江大学

浙江大学
自由运动猕猴步态实验平台

动作捕捉系统助力非人类灵长类动物模型和系统的研究

海南大学生物医学工程学院

海南大学生物医学工程学院
四旋翼飞行器飞行实验

动捕技术助力基于映射规划框架的四旋翼飞行器自主导航研究

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
基于Mean-shift理论的多机器人系统无分配队形控制方法

多机器人系统无分配队形控制

北京航空航天大学

北京航空航天大学
多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

多智能体协同控制室内空间定位试验平台的研发

北京理工大学

北京理工大学
人机协同拆卸工作集成遮掩感知的手物姿态预估模型

人机协同拆卸工作集成遮掩感知的手物姿态预估模型

香港理工大学

香港理工大学
机器人木构预制建造装备原型

批量建筑装配机器人的“智慧眼”：动捕技术验证传感器的感知系统

同济大学建筑与城市规划学院

同济大学建筑与城市规划学院
以鳄鱼为对象的步态观测实验

仿生机器鳄鱼：基于动作捕捉的仿生步态规划

中山大学

中山大学
穿戴髋关节机电外骨骼机器人的试验者

动作捕捉助力人机耦合模型及其在下肢外骨骼的设计

华南理工大学

华南理工大学
苹果采摘动作捕捉

动作捕捉系统用于苹果采摘机器人拾取模式的研究

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队

西北农林科技大学、北方民族大学、贵州中医药大学和萨肯·塞富林哈萨克农业技术大学组成的研究团队
四足仿生机器人的步态优化

四足仿生机器人的步态优化

山东大学控制学院

山东大学控制学院
生机电一体化穿戴式机器人的研发

生机电一体化穿戴式机器人的研发

南方科技大学

南方科技大学
动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

动作捕捉系统用于机器人关节位移与几何参数标定

同济大学航空航天与力学学院

同济大学航空航天与力学学院
动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

动作捕捉系统用于地下隧道移动机器人定位与建图

中国矿业大学机电工程学院

中国矿业大学机电工程学院
基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

基于深度相机的下肢外骨骼的自适应梯级步态生成方法

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

基于示教学习的手术机器人缝合技能学习

重庆邮电大学

重庆邮电大学
无人车实验室编队中的动作捕捉

无人车实验室编队中的动作捕捉

燕山大学机械工程学院

燕山大学机械工程学院
柔性微创手术机器人性能实验验证

柔性微创手术机器人性能实验验证

吉林大学机械与航天工程学院

吉林大学机械与航天工程学院
动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

中国矿业大学计算机科学与技术学院

中国矿业大学计算机科学与技术学院
具有编码能力的可展开结构人造肌肉

具有编码能力的可展开结构人造肌肉

汕头大学

汕头大学
（转自新华网）蓄势数载业初就 | 水下悬浮隧道项目一瞥

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交通运输部天津水运工程科学研究院

交通运输部天津水运工程科学研究院
无人机室内定位与自主建造

无人机室内定位与自主建造

同济大学建筑系

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边云协同电力自主巡检系统的研发

边云协同电力自主巡检系统的研发

中国电力科学研究院

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动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级

哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室

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动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

动作捕捉助力多足机器人各腿间的数据协调

上海交通大学

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装配机器人（机械臂）组装技能学习

装配机器人（机械臂）组装技能学习

哈尔滨工业大学（深圳）

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动捕技术助力研发太空机械臂 航天设备有望实现“自愈”

动捕技术助力研发太空机械臂 航天设备有望实现“自愈”

北京航空航天大学

北京航空航天大学
无人驾驶汽车定位追踪

无人驾驶汽车定位追踪

中国汽车技术研究中心

中国汽车技术研究中心
应用虚拟现实技术的柔性上肢康复机器人

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重庆理工大学

重庆理工大学
六旋翼无人机室内定位系统

六旋翼无人机室内定位系统

西北工业大学

西北工业大学
工业机器人动作捕捉与协作定位研究

工业机器人动作捕捉与协作定位研究

东南大学自动化学院

东南大学自动化学院
水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

水下仿生机器人：红外动捕系统用于机器海豚开发

深圳大学

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白酒上甑工艺工业机器人系统研究

白酒上甑工艺工业机器人系统研究

上海交通大学

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动作捕捉技术助力行星漫游车的技术创新

动作捕捉技术助力行星漫游车的技术创新

上海交通大学

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仿生机器人的运动规划

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中原工学院

中原工学院
机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

机械外骨骼中的恒力悬浮背包研究

哈尔滨工业大学

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无人机协同“嗅出”数字信息素 狼群算法提升地图构建精度

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电子科技大学自动化工程学院

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无人机编队与协同控制

无人机编队与协同控制

电子科技大学

电子科技大学
人车协同导航定位技术优化

人车协同导航定位技术优化

哈尔滨工业大学

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中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所多智能体协同控制平台编队与自主避障

中科院自动化所

中科院自动化所
动作捕捉系统用于绳索牵引康复机器人轨迹规划与验证

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西安电子科技大学

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动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

动作捕捉系统用于悬臂式掘进机精准位姿测量

中国矿业大学

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动作捕捉助力重庆理工大学采摘机器人项目研究

动作捕捉助力重庆理工大学采摘机器人项目研究

重庆理工大学

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动作捕捉系统用于四足机器人开发

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长沙高博会现场

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光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

光学动作捕捉用于锥束CT平台几何位置校正

浙江大学转化医学院

浙江大学转化医学院
焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

焊接机器人本体标定中动作捕捉的应用

四川大学电气工程学院

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嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

嫦娥五号回家！航天器交会对接研究中动作捕捉系统的应用

南京航空航天大学航天学院

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双机械臂机器人定位与运动规划

双机械臂机器人定位与运动规划

上海大学机电工程与自动化学院

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效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题
精度亚毫米级！无人机编队定位技术解读

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北京科技大学机械工程学院

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多旋翼无人机室内定位与飞控算法测试平台

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哈尔滨工业大学航空学院

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蛇形机器人高空电缆巡检

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中国矿业大学机电工程学院

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动作捕捉系统用于苹果采摘机器人

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西北农林科技大学

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让机器学会“察颜观色”：人体行为识别

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吉林广播电视大学

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动作捕捉系统用于柔性机械臂的末端定位控制

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四川大学电气工程学院

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自动驾驶沙盘系统

自动驾驶沙盘系统

天津卡达克

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机器人性能测试系统

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浙江谱麦科技

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动作捕捉系统用于飞行机械臂目标检测与定位算法验证

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南京航空航天大学

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采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

采摘机器人果实三维空间定位性能验证中动作捕捉系统的应用

重庆理工大学

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无人机控制算法验证与空间定位数据收集

无人机控制算法验证与空间定位数据收集

中国石油大学无人系统实验室

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手势识别模型训练

手势识别模型训练

哈工大深圳校区理学院

哈工大深圳校区理学院
动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

动作捕捉系统用于室内组合定位技术研究

哈尔滨工业大学

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多指灵巧手设计

多指灵巧手设计

浙江工业大学机械学院

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动作捕捉助力无人车多源传感器信息融合导航技术

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哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学
索并联机构中的理论验证

索并联机构中的理论验证

清华大学机械工程系

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动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估

四川大学

四川大学
视觉位姿检测的精度验证

视觉位姿检测的精度验证

北京航空航天大学

北京航空航天大学
绳驱动上肢外骨骼机器人开发

绳驱动上肢外骨骼机器人开发

北京航空航天大学

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动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

动作捕捉系统用于丝驱动连续体机器人研究

四川大学

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动作捕捉用于蛇运动分析及蛇形机器人开发

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长春理工大学

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无人机机器人应用详情
传媒娱乐应用案例
Real-time-Motion-Capture-for-up-to-44-Individuals

44人同场动作捕捉

NOKOV

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湖北文旅集团数字推荐官“楚楚”

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湖北文旅集团

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四川美术学院 影视动画专业 实训室

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影视动画专业 动作捕捉实训室

影视动画专业 动作捕捉实训室
digital-human-using-NOKOV-Motion-Capture-by-suzhou-broadcasting

苏州广播电视台 虚拟主播苏意演唱《声声慢》

苏州广播电视台

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虚拟拍摄中的摄像机定位追踪

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虚拟拍摄案例

虚拟拍摄案例
数字人制作软件界面

数字人制作“加速”！一套动捕解决驱动问题

凡拓科技

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中国风奇幻虚拟偶像“狐璃璃”

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厦门风鱼动漫有限公司

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元宇宙实时动捕戏剧《脑死亡自助餐》

国内首部元宇宙实时动捕戏剧《脑死亡自助餐》

斯芬克斯元宇宙戏剧节-虓汉导演

斯芬克斯元宇宙戏剧节-虓汉导演
动作捕捉, 广播电视, 虚拟主播

广电智慧制播 - 光学动作捕捉驱动虚拟主播

苏州市广播电视总台

苏州市广播电视总台
余尔格导演《欢迎光临》动捕花絮

余尔格导演舞蹈《欢迎光临》动作捕捉

斯芬克斯元宇宙戏剧节-余尔格导演

斯芬克斯元宇宙戏剧节-余尔格导演
Manus数据手套集成方案

Manus数据手套集成方案

Manus

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动捕数据用于动画制作

动画制作高效之选 澜景科技采用度量MARS 4H镜头

澜景科技

澜景科技
动作捕捉实训室

湖南科技大学

元宇宙创新研究院

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Maya, Motion_Builder

游戏制作篮球动作捕捉

北京全时天地在线网络信息股份有限公司

北京全时天地在线网络信息股份有限公司
动作捕捉、UE5、虚拟数字人

数字虚拟人伴舞卡塔尔世界杯主题曲《Hayya Hayya》

虚拟数字人案例

虚拟数字人案例
动作捕捉, MAYA, CG

厦门黑镜：3D动画动作捕捉

黑镜科技有限公司

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动作捕捉, VUP, Vtuber

Vtuber挑战左右选择题

VUP虚拟主播案例

VUP虚拟主播案例
动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

虚拟数字人展示托马斯全旋

虚拟数字人案例

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动作捕捉, 智慧广电, 虚拟主播, 苏小新

苏州广电虚拟主播倾情献唱

苏州市广播电视总台

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动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

虚拟数字人展示空翻

虚拟数字人案例

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动作捕捉, VUP, 二次元, 虚拟主播

VUP虚拟主播挑战毽子舞

VUP虚拟主播案例

VUP虚拟主播案例
动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

数字人翻跳王心凌《爱你》

虚拟数字人案例

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动作捕捉, UE5, 虚拟数字人

Vtuber虚拟直播应用实例

虚拟直播案例

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动作捕捉, 三维动画, 实训室

上海交大-南加州大学文创学院

CG创意与科技实验室

CG创意与科技实验室
动作捕捉, 手部动作捕捉, 钢琴演奏

钢琴演奏手部精细动态捕捉

中国高等教育博览会

中国高等教育博览会
动作捕捉, 舞蹈, 影视特效

舞蹈表演实时动作捕捉

第十六届中国国际影视节目展

第十六届中国国际影视节目展
动作捕捉, 虚拟数字人, VUP

湖湘动漫月光学动捕现场效果

湖南奥云电竞互娱文化有限公司

湖南奥云电竞互娱文化有限公司
动作捕捉, 虚拟数字人, MAYA

光学动作捕捉实时驱动虚拟人

Demo案例

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动作捕捉, 游戏制作, 三维动画

CG动画真人动作捕捉双人舞

杭州婷豪网络科技有限公司

杭州婷豪网络科技有限公司
动作捕捉, VUP, 虚拟数字人

VUP儿童律动舞光学动捕合集

Demo案例

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Maya, MotionBuilder

足球教学动画制作

广州体育学院

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虚拟直播&虚拟数字人

游戏CG、VFX、电影特效、动画制作
运动康复应用案例
足球运动技术分析

足球运动技术分析

广州体育学院

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动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

动作捕捉助力人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具设计

北京信息科技大学机电工程学院

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步态分析

步态分析

上海岳阳医院

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捕捉人体下肢关节运动及重心变化

捕捉人体下肢关节运动及重心变化

北京航空航天大学

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步态分析、动力假肢的研发

步态分析、动力假肢的研发

南方科技大学

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内侧髌股韧带修复技术中动作捕捉的应用

内侧髌股韧带修复技术中动作捕捉的应用

深圳市第二人民医院

深圳市第二人民医院
“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

“运动数字化”时代已经到来：动作捕捉赋能篮球教学

太原理工大学体育学院

太原理工大学体育学院
残疾人滑雪运动数据库建立

残疾人滑雪运动数据库建立

中国残疾人体育运动管理中心

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基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发

基于动作捕捉的踝关节动力矫形器外骨骼开发

合肥工业大学

合肥工业大学
动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

动作捕捉系统用于下肢外骨骼开发

中原工学院

中原工学院
体姿评测系统开发

体姿评测系统开发

上海海济斯健康管理咨询有限公司

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动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用

上海特殊儿童康复中心

上海特殊儿童康复中心
运动康复应用详情
虚拟现实应用案例
虚拟仿真实训室

助力虚拟仿真基地建设 VRT动捕相机带来低延迟大区域VR解决方案

闽西职业技术学院

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动作捕捉系统用于多用户虚拟空间行走&交互实验

动作捕捉系统用于多用户虚拟空间行走&交互实验

中国科学技术大学（USTC）

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人机工效

人机工效

北京朗迪锋科技有限公司

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大空间虚拟现实游戏（10人）

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北京数字娱乐节

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VR手套fbx数据导入maya效果

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Demo案例

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人体模型联调测试-UE(Unreal虚幻引擎)

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北京朗迪锋科技有限公司

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虚拟驾驶-真人全身动作捕捉

虚拟驾驶-真人全身动作捕捉

北京朗迪锋科技有限公司

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虚拟装配-头戴式显示器效果展示

虚拟装配-头戴式显示器效果展示

Demo案例

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多人实时作战仿真实录

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中国国防信息化装备与技术博览会

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光学动作捕捉系统在虚拟家居中的应用

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浙江大学国际协同创新研究院

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