在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。
NOKOV（度量）光学三维动作捕捉
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪
NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。可通过 VRPN 传输数据，提供丰富的 SDK 插件，与各类平台实现数据传输，支持二次开发。可运行在 Windows、Mac、Linux、安卓、麒麟等操作系统，支持 PX4、ROS、Raspberry Pi 等开发平台，可对接 C++、Python、Matlab、Simulink、Labview 等编程语言。
机器人无人机彩页下载
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解决方案
室内定位
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• NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。
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• 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。
多刚体结构定位
人体步态动作捕捉
NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。
常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。
优势性能
• 领先的刚体捕捉特性：多刚体一键创建；智能体驾驶舱图形化界面
• 集成化的生物力学数据采集和管理：实现数据同步采集、集成管理
• 支持自定义模型追踪、模型训练：适用于连续体机器人、软体机器人、仿生学研究
• 多语言版本软件，丰富的SDK和插件，全面的数据传输支持
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推荐方案
MARS系列动作捕捉相机
- • 满足客户全方位需求。分辨率从220万至2600万像素，频率从180Hz至340Hz全面覆盖。
- • 高精度，低延时，专为科学研究领域设计，是目前极具性价比的光学动作捕捉解决方案。
- • 适用型号：Mars 2H，Mars 4H，Mars 26H
