高度模块化：使用开源软件和固件，完全可编程，带有可扩展甲板系列并且支持整个无人机生态系统。
安全性可靠性强：整体设计轻巧紧凑，坚固耐用，是最小的多功能无人机之一。
全面的技术支持：Crazyflie品牌拥有活跃的用户社区和专业的售后支持，提供全栈式无人机研发解决方案。
Crazyflie & Crazyswarm多无人机集群平台
作为Crazyflie中国地区总代理，NOKOV度量致力于为您提供无人机集群领域一站式解决方案。详情咨询请致电010-64922321。
功能概述
Crazyflie系列是专为科研场景设计的开源微型无人机平台，整机重量仅27克至31克。可通过Crazyradio进行低延迟远程无线传输，支持移动设备和游戏手柄控制。
Crazyflie系列微型无人机安全可靠，具有良好的飞行稳定性、耐用性和扩展性，适合在室内小空间高密度的环境中进行无人机研究。
特性优势
系统构成
Crazyflie系统采用模块化设计，通过标准化接口实现硬件-算法-定位的无缝衔接，由三大模块构成：
硬件层：包含Crazyflie系列无人机、Bolt飞行控制器等。
通信层：通过Crazyradio与无人机通信，可同时实现移动端和游戏手柄控制。
定位层：内置Lighthouse定位系统和基于超宽带的定位系统，还可以与动作捕捉系统集成。光学三维动作捕捉系统定位精度达到亚毫米级，可通过ROS接口与Crazyflie系统实现通信。
硬件参数
NOKOV度量动作捕捉系统
像素：2.2MP
分辨率：2048×1088
频率：380FPS
延迟：2.4ms
精度：±0.15mm
观测距离：21m
视场角：70°×40°
反光标识(marker)：12mm & 15mm 若干
Crazyflie 2.1+
起飞重量：27克
尺寸（宽x高x深）：92x92x29毫米（电机到电机距离，包含电机安装脚）
STM32F405主应用MCU：Cortex-M4架构，168MHz主频，192KB SRAM，1MB闪存。
三轴加速度计/陀螺仪：采用BMI088传感器。
高精度气压传感器：采用BMP388传感器。
标配电池飞行时间：7分钟
标配电池充电时间：40分钟
最大推荐负载重量：15克
Crazyflie 2.1无刷电机版
支持集群与ROS：适用于集群操作及机器人操作系统（ROS）
STM32F405主应用MCU：Cortex-M4架构，168MHz主频，192KB SRAM，1MB闪存
三轴加速度计/陀螺仪：采用BMI088传感器
高精度气压传感器：采用BMP388传感器
4个08028-10000KV高质量电机：每个电机可产生高达30克的推力
标配电池飞行时间：10分钟
标配电池充电时间：60分钟
最大推荐负载重量：40克
2.4GHz ISM频段无线电：支持2.4GHz工业、科学和医疗频段通信
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