NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统

仿生机器人的步态和运动的追踪定位

扑翼机器人、四足机器人、六足机器人

四足机器人,位姿规划,NOKOV度量动作捕捉

仿生机器人解决方案

•    人体和动物的运动学数据获取

采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6DoF)、头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足) 等关节角度数据,为仿生机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

•    仿生机器人运动、步态和位姿的规划与控制

NOKOV可将运动学数据作为机器人的运动、步态和位姿基础数据,对仿生机器人进行动作估计和控制、步态规划 和控制、位姿规划和控制,使其按照预期的运动轨迹执行人类为其设定的动作任务。

•    仿生机器人运动规划与控制方法的检验与验证

研究者可使用NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统采集仿生机器人的六自由度(6DoF)的运动轨迹和运动学 数据,并进行数据转换处理,从而实现对机器人控制算法的优化。

六足机器人,运动规划,位姿控制,NOKOV度量动作捕捉

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能

•    人体和动物六自由度运动轨迹和运动学数据的捕捉

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉可以捕捉人和几乎所有动物的微小动作,从马到狗,从羊到鱼,从啮齿动物到节肢动物,甚至是鸟类和昆虫。

•    仿生机器人六自由度运动轨迹和运动学数据的捕捉

扑翼机器人的两翼、机身的空间位置和姿态的定位捕捉——实现对扑翼机器人两翼扑打频率和模式、以及扑翼带来的 机身和机头上下震动模式的研究。

扑翼机器人的定位追踪——大空间内对扑翼机器人进行位置与姿态的追踪。

四足/六足机器人——机器人的关节角度数据的捕捉。

•    亚毫米的数据精度
•    室外和室内均可捕捉
•    丰富的二次开发接口

采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。

经典案例

四足仿生机器人的步态优化

山东大学控制学院

山东大学控制学院使用NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统获取四足机器人的运动步态信息,用于优化机器人的越障行为。

了解更多
仿生机器人,步态优化,四足仿生机器人,NOKOV度量动作捕捉
推荐方案

MARS系列动作捕捉镜头

  • •    满足客户全方位需求。分辨率从220万至1200万像素,频率从180Hz至340Hz全面覆盖。
  • •    高精度,低延时,专为科学研究领域设计,是目前性价比最高的光学动作捕捉解决方案之一。
  • •    适用型号:Mars 2H,Mars 4H,Mars 12H
了解更多
联系我们

联系我们