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标定多次无法通过？
先确认是否加载了配置文件，再确认标定的T型杆长度设置是否正确。如果这两步确认已正确完成，进一步确认标定时场景里杂点是否都已去除。
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如何创建坐标系？
坐标系是在标定的时创建，后期的大地坐标系不能随意更改。
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标定完成后场地里出现很多杂点?
第一种情况可能是在T型杆标定的时候没有完全除杂，标定通过也正好是在临界条件下通过，在标定过程中出现了杂点，在之后的数据采集中也理所应当的会出现杂点，另一种情况是场地里的器械存在反光的现象，可能在标定时将器械移出了场地，在标定完成后拿进来出现了反光情况。
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软件中的大地是为何竖直方向上的？
因为在之前的设置文件中设置为Z轴或Y轴向上，现在如果更改了坐标轴的位置，大地坐标系就会随之更改，只需要重新标定即可。
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标定的时候，其中一个镜头的2D视图灰色覆盖区域很少，或者始终没有变灰，无法通过标定？
需要通过2D视图左下角括号里的数字来检查该镜头视野中是否有除了T型杆之外的其他噪点，如果有需要移除或在软件里遮蔽。
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软件内窗口、按键布局异常，文字显示不全？
与Windows操作系统的缩放设置有关，两个解决办法：
1. Windows桌面右键——显示设置——缩放，设置为100%
2. XINGYING软件图标鼠标右键——属性——兼容性——更改高DPI设置——勾选“替代高DPI缩放行为”，并将缩放执行设置为“系统”
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标定无法通过，提示“Wand标定失败，请重新标定”？
在确认镜头位置、角度、光圈、对焦已调节好的情况下，需要排查以下原因：
1. L型标定框实物尺寸与软件中的设置一致；根据软件设置菜单——标定——标定框架——标定杆类型，根据L型标定框实物上的Marker1-Marker3间距选择对应的标定杆类型；
2. 检查2D视图中是否有多余的噪点，重点检查挥T型标定杆的人身上是否有反光，避免在挥杆过程中出现T型标定杆以外的噪点；
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连接镜头时提示“连接镜头失败”的报错信息？
可以逐步分析以下几种情况：
1. 硬件分析，检查交换机是否正常供电，以及电脑和交换机两端网线是否松动；
2. 软件分析，检查连接交换机的网卡 IP 是否是10.1.1.198，防火墙与杀毒软件是否关闭。
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连接镜头后，获取镜头数与实际使用数不一致怎么办？
连接镜头后，在 2D 视图画面，选择“设置”-“2D 视图”-“显示 IP”，显示所有镜头的2D视图，检查IP地址连续性，看哪台镜头没有连接；或者目测检查镜头数码管没有亮，可能是网线或者 POE 松动，将网线与 POE分离器重新插拔处理。
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场地内噪点比较多，一处处进行遮蔽操作比较麻烦，有没有更方便的办法？
可以将场地中的Marker点、标定工具移出场地，通过软件界面下方的“自动遮蔽”功能进行一键遮蔽，完成后手动检查每个镜头是否都遮蔽完全。
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标定的时候，其中一个镜头的 2D 视图灰色覆盖区域很少，或者始终没有变灰，无法 通过标定怎么办？
需要通过 2D 视图左下角括号里的数字来检查该镜头视野中是否有除了 T 型杆之外的其他噪点，如果有需要移除或在软件里遮蔽。
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查看镜头灰度图的时候有的镜头会有横线或者竖线，导致看不到具体图像？
查看镜头网线是否插紧，重启交换机，或者更换交换机的网线接口。
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查看镜头灰度图的时候有的镜头把光圈调到最大还是仍然不够亮？
不影响标定，只要确认镜头2D视图中可以看到明亮的反光标记点即可。
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标定结果不是很好，经常是Normal或者poor？
1. 增加挥杆时间，同时挥杆动作不要太快，让镜头中的灰色区域尽量深一些，增大有效数据量；
2. 在群中联系销售或工程师，确认软件或镜头固件是否已经是最新版本。
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3D视图中，白色的标记点出现分裂现象？
系统中镜头可能被触碰/变动过位置或角度，或者是系统长时间未标定，重新标定即可。
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3D视图中，刚体中的Marker点出现错误识别，或者刚体的轴向错误识别？
多是由于被测物上的多个Marker点布置有较大的对称性导致的，建议布置成不规则非对称结构，可参考视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Rr4y1c7Yp
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L 型标定点击下一步时，软件界面下方个别镜头序号方格是白色，没有全部变成黄色怎么办？
个别镜头没有变白色是由于这些镜头没有完整识别到 L 型标定的四个点，可继续进行 T 型标定，后续会通过标定数据进行反算。
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3D 视图下进行数据采集时，可以看到刚体和点，但运动物体时画面一直不动，是什么原因？
需要检查是否没有点击“解除冻结”按钮。
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如何显示标记点的轨迹信息？
支持后处理模式下显示标记点的轨迹信息，鼠标点击右键，在 3D 视图显示设置里勾选“轨迹”，然后选择需要轨迹信息的 marker 点即可显示。
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创建的刚体是否支持轴向的修改？
后处理模式下加载动捕数据，通过手动创建 markerset来调节刚体的位置及角度。一键创建的刚体，实时下不支持修改，可通过采集数据，在后处理下进行修改。
在后处理中选择刚体，右侧刚体属性栏框内的“Bone Axis”可修改刚体的轴向。
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建立人体骨骼时提示标记点错误？
查看标记数量是否为53个点，如果少于53点看看是否漏贴或者遮挡标记点。如果多于53点，看看是否多贴点，或者场地内是否有噪点。
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人体骨骼建立模板好以后，过一段时间模板不能识别？
查看人体标记点数量和位置是否有变化。点击“识别重置”。
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动作捕捉软件中的数据如何导入到Matlab中？
通过SDK传输。
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ROS中接收不到刚体数据？
需要检查以下几点：
1. XINGYING中是否对被测物建立了Markerset，3D视图中能否看到被测物上的刚体；
2. 确认设置界面中，VRPN已被勾选，同时正确选择了Server端地址；
3. 在ROS端ping下XINGYING中选择的Server端地址，看是否能ping通。
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动作捕捉软件中的数据如何导入到CATIA、DELMIA这类软件中？
通过SDK传输。
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在VR相关应用中，手柄/眼镜在虚拟场景中抖动明显？
在系统设置中勾选“3D平滑”、“消抖”、“刚体平滑”、“IK补偿”效果会有改善。
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测量特定的关节角度，不用HelenHayes模型的话如何操作？
先确认如何定义需要测量的关节，确定测量点，一般为骨性标志，然后在测量点上布置反光标识点，通过后处理给反光标识点命名、连线，用Analysis工具测量反光标识点间连线所形成的夹角，即可算出角度，并可导出数据。
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想把测力台和动作捕捉镜头集成同步使用，如何连接？
硬件上，先把动作捕捉系统安装好，接着找到主镜头，从主镜头接出来一根同步线，连到NI数据采集卡上，再把测力台的模拟信号线也接到NI数据采集卡上，软件中设置好测力台参数，即可同步使用了。
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动作捕捉软件中的数据是怎样传到Maya、Motion Builder这类动画软件中去的？
通过SDK传输，动作捕捉软件以一个频率发送向外发送SDK，动画软件在相同的频率下接收即可。
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如何根据自己的需求选购动作捕捉系统？
您可以通过电话（010-64922321）、邮件（info@nokov.com）、或留言的方式联系我们，我们会在收到讯息的第一时间与您联系，并根据您的需求制作对应的解决方案。
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如何成为经销商或代理商？
您可以通过电话（010-64922321）、邮件（info@nokov.com）、或留言的方式联系我们，我们会在收到讯息的第一时间与您联系，并根据您的需求制作对应的解决方案。