NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统

多旋翼无人机的精准定位追踪和位姿控制

偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角、六自由度(6DoF)

无人机定位追踪,室内定位,NOKOV度量动作捕捉

多旋翼无人机解决方案

•    多旋翼无人机动作规划与运动控制

根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统来精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据, 最终实现无人机位置与姿态控制。数据包括:三维空间坐标(高精度,无延时,各种数据格式)、速度、加速度等基础运动信息。

•    多旋翼无人机自主避障与跟随

将获取的多旋翼无人机的位置和姿态等数据进行实时分析处理,作为无人机运动参数。

•    验证算法的有效性

NOKOV可提供高精度的无人机位姿和定位数据,作为实验真值,验证多旋翼无人机控制算法的有效性。

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能

•    六自由度动作捕捉数据

采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的 位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

•    亚毫米的数据精度
•    丰富的二次开发接口

采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。

NOKOV度量动作捕捉,位姿获取,无人机六自由度数据获取
经典案例

六旋翼无人机定位研究

西北工业大学

无人机室外定位现阶段最常用的定位方式为GPS或北斗卫星定位系统。由于天气原因和星位的不固定,在室外进行无人机进行定位 实验需要花费仿人时间和人力成本巨大,成效甚低。西北工业无人机实验室的老师转而尝试在室内进行无人机定位研究,NOKOV为 其提供了亚毫米级的精准无人机室内定位。

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无人机定位,位姿控制,NOKOV度量动作捕捉
推荐方案

MARS系列动作捕捉镜头

  • •    满足客户全方位需求。分辨率从220万至1200万像素,频率从180Hz至340Hz全面覆盖。
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