多智能体集群编队实验平台
实时定位 · 简易开发 · 稳定控制
平台概述
“智群”多智能体集群编队实验平台集成光学动作捕捉系统、集群控制地面站和高性能智能体，可供高校实验室用于同构和异构智能体的控制算法验证，为理论成果提供实验支撑，同时可作为教学实践操作平台辅助教学任务。
多智能体集群编队实验平台彩页下载平台优势
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高精度定位
亚毫米级空间定位
实时监控智能体的位置姿态
通过SDK/VRPN广播发送
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一键操控
提供一键控制按钮
实时显示智能体在平面地图上的位置和目标点
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开源性强
采用C/C++及Python编程开发
直连或ROS多机实现通信
配套丰富二次开发算法例程
产品套装
硬件参数
像素：2.2MP
分辨率：2048×1088
频率：380FPS
延迟：2.4ms
精度：±0.15mm
观测距离：21m
视场角：70°×40°
反光标识(marker)：12mm & 15mm 若干
起飞重量：87克（含桨叶、桨保和电池）
轴距：115毫米
桨叶尺寸：3英寸
内置功能：红外定高，气压计定高，LED指示灯，下视视觉，WiFi连接，高清720P图传
定位方式：动作捕捉系统
最大飞行时间：8分钟
外形尺寸：215×180×120mm
移动速度：≤1.5m/s
无人车底盘重量：≤3kg
续航时间：30-50分钟
驱动方式：四轮独立驱动麦克纳姆轮
车载计算单元：CPU: Intel 12代 酷睿N100、内存：12G DDR5、250G存储、2.4G/5G双频WiFi、预装Ubuntu系统
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