使用NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统的相关论文
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协同控制
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- 赵宇，面向地下狭长隧道的移动机器人 定位与建图方法研究，中国矿业大学 点击查看
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智能体定位
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- 李伟，人体特征融合下的康复机器人控制器设计，中原工学院 点击查看
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- 张成杰，柔性上肢康复机器人控制系统研究，重庆理工大学，2020 点击查看
- 杜豪，柔性上肢康复机器人路径规划及实现，重庆理工大学，2020 点击查看
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- 李博超，肘关节康复机器人机构设计及应用研究，天津大学 点击查看
- 李浩，索牵引康复机器人零位标定与运动控制，西安电子科技大学 点击查看
- 曹雨阳，面向直立抗扰的踝关节外骨骼人机协作控制策略优化，武汉理工大学 点击查看
- 王瑷珲，胡宁宁，喻俊，卢俊兰，葛祎霏，基于步态分析数据的机器人鲁棒自适应PD控制，控制工程，中原工学院电子信息学院， 中原工学院彼得堡航空学院 点击查看
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- 岳凡，人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用，华南理工大学 点击查看
外骨骼机器人
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- 鲍勃屹，张辉，朱成顺，郑天宇，张震 点击查看
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- 郭爽，基于概率推理的无人机同时轨迹估计与规划方法研究，哈尔滨工业大学 点击查看
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- Jiawei Hu, Wenhang Liu, Heng Zhang, Zhenhua Xiong，Obstacle Crossing by Multi-mobile Robots in Object Transportation with Deformable Sheet，arxiv 点击查看
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- 袁烽，柴华，面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例，新建筑，2022 点击查看
- 郭喆，陆明，王祥，基于无人机的离散结构自主建造技术初探，建筑技艺，2019 点击查看
- Shuang Guo，Bo Liu，Shen Zhang，Jifeng Guo，Changhong Wang，Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference，arXiv:2010.13148 点击查看
仿生机器人
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