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大空间虚拟现实交互

大空间虚拟现实交互

客      户
中国科学技术大学
场地大小
14米×14米
关  键 词
虚拟现实、大空间交互
被捕捉物
头戴式显示器（HMD）、虚拟现实交互手柄
核心配置
12个Mars 2H动作捕捉镜头

在14米×14米的超大空间内，通过12个Mars 2H动作捕捉镜头，对多个虚拟现实（Virtual Reality, VR）头戴式显示器（HMD）和虚拟现实交互手柄进行定位追踪，实现多人自由移动的大空间虚拟交互，相关研究成果发表于《Siggraph 2018》。








虚拟现实应用详情

具有矢量推进的全驱动六自由度跨介质机器人

北京航空航天大学文力老师团队在 IROS 2025 提出并验证了一种具有推力矢量的六自由度全驱动跨介质机器人。该机器人实现了空中与水下完整 6-DOF 独立控制，并可自主稳定跨越水空界面。在实物实验中，研究团队采用 NOKOV度量动作捕捉系统获取机器人位姿与运动轨迹数据，为全驱动运动验证与跨介质实验与空中传感器部署实验提供位置信息精确测量支持。

游戏开发中的马匹动作捕捉

客户使用NOKOV光学动作捕捉系统，实时采集马匹运动过程中标记点的位置信息，再通过动作捕捉系统处理数据，最终将运动数据传送至Unity或Motion Builder等三维软件中，用于游戏开发。

水下复杂环境鱼情探测

湛江湾实验室 利用主动式发光标记点和度量水下动捕系统，验证水下机器人性能。

绳驱波浪运动补偿控制方法及海上试验验证

山东大学陈原教授团队针对海上补给场景，提出绳驱波浪补偿装置的控制方法，并在海上试验中得到验证。室内实验中，度量动捕数据与控制系统通信，提供高精度实时位姿反馈。
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