大空间虚拟现实交互-度量科技

在14米×14米的超大空间内，通过12个Mars 2H动作捕捉镜头，对多个虚拟现实（Virtual Reality, VR）头戴式显示器（HMD）和虚拟现实交互手柄进行定位追踪，实现多人自由移动的大空间虚拟交互，相关研究成果发表于《Siggraph 2018》。

上交董伟老师、MBZUAI左星星老师IEEE TRO上发表飞行协同立体视觉系统，通过两架无人机的宽基线协同配置，实现了最远70米的稠密三维建图，相对误差为2.3%至9.7%。度量动捕提供无人机高精度位姿数据，助力验证本文提出的相对位姿估计算法精度。

NOKOV度量水下动作捕捉系统广泛应用于水下机器人研究，助力实现水下高精度控制、协同、操纵等任务。

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统，为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据，助力惯性动捕系统性能评估。

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法，度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据，助力验证控制方法有效性。

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