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大空间虚拟现实交互-度量科技 | NOKOV度量动作捕捉
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大空间虚拟现实交互

大空间虚拟现实交互

客      户
中国科学技术大学
场地大小
14米×14米
关  键 词
虚拟现实、大空间交互
被捕捉物
头戴式显示器(HMD)、虚拟现实交互手柄
核心配置
12个Mars 2H动作捕捉镜头

在14米×14米的超大空间内,通过12个Mars 2H动作捕捉镜头,对多个虚拟现实(Virtual Reality, VR)头戴式显示器(HMD)和虚拟现实交互手柄进行定位追踪,实现多人自由移动的大空间虚拟交互,相关研究成果发表于《Siggraph 2018》。








虚拟现实应用详情

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中科院深圳先进院刘奂奂团队基于 NOKOV度量动作捕捉系统,提出面向微创手术导航的双层LSTM光纤形状重建方法。NOKOV获取光纤标记点高精度三维坐标,作为模型训练真值,并验证动态重建精度与稳定性,助力实现FBG光谱到光纤三维形状的端到端实时重建。

面向机器人多接触操作的视觉-触觉-位姿数据采集系统

机器人多接触操作的数据采集,难点不只是记录动作,而是同时获得可用于训练的视觉、触觉和位姿轨迹。香港大学、上海创智学院李弘扬团队在 ICRA 2026发表论文,提出一种无需机器人参与的视觉-触觉数据采集系统 FreeTacMan。该研究中,NOKOV 度量光学动作捕捉系统用于采集手持夹爪的高精度 6D 位姿,并与视觉、触觉和夹爪开口宽度同步记录,为机器人复杂接触操作策略学习提供多模态数据基础。

浮体运动如何精准测量?NOKOV度量动作捕捉助力浮动式多模块系统连接器失效安全验证

浮动式多模块系统是海洋工程领域的重要结构形式,其安全性受到连接器失效影响。中国海洋大学团队基于波浪水槽物理模型实验,利用NOKOV度量动作捕捉系统获取浮体模块运动数据,并结合数值模拟分析连接器失效后的动力响应变化。

室外环境下磁吸式巡检机器人动作捕捉

四川大学伍剑波教授团队采用NOKOV度量抗日光版动捕镜头,在室外获取磁吸式巡检机器人在垂直立面上爬行的高精度位姿数据。
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