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体姿评测系统开发

体姿评测系统开发

客      户
上海海济斯健康管理咨询有限公司
场地大小
8米×5米×3米
关  键 词
体姿评测系统、步态分析
被捕捉物
人体全身
核心配置
8个Mars 4H动作捕捉镜头

在康复医学领域,制定矫形手术方案、评定术后疗效都需要有客观的依据。对此,上海海济斯健康管理咨询有限公司进行了体姿评测系统的开发。通过分析人体静止或运动时的关键节点数据,一键导出诊断报告。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

体姿评测系统开发的第一步是获取人体的姿态数据,如何精准地获得人体关节坐标及躯干间的相对位姿关系是首要问题。为满足医学上的高精度要求,海济斯选用了NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行数据采集。光学动作捕捉利用三维重建的方法定位点坐标,精度高于其他原理的运动捕捉方案。NOKOV度量动作捕捉除了输出点坐标外,还支持点间距离、线间夹角、刚体六自由度等信息的输出。研究人员据此可直接得到不同类型的目标数据,减少了数据处理的工作量。

上海海济斯健康管理咨询有限公司应用光学动捕进行体姿评测系统开发

基于NOKOV度量动作捕捉系统,上海海济斯健康管理咨询有限公司已经完成了静态体姿评测系统的开发,后续还会做动态体姿评测系统的研究。在动态体姿的评测中,主要的是对患者步态的分析。步长、步频、步速是步态的三大要素, 步态分析首先要找出正常人在步态周期中有关时间、几何、力学等正常参数值和曲线, 然后在此基础上分析各种病理状态下的异常参数和曲线, 从而为矫形外科和康复医学所治疗疾病的病因、病程、疗效及功能评定提供客观真实的依据。

NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统

这些步态中的运动学参数,都可以通过NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统进行获取;而在行走过程中关节力矩变化的动力学参数,以及各步态相的肌肉激活规律信息,也可以通过与NOKOV 度量动作捕捉集成的测力台与表面肌电设备得到。




惯性式上肢动作捕捉系统开发

西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室施虎老师团队利用惯性传感器开发了一套低成本、高灵活性的上肢动作捕捉系统,为机械臂遥操作任务提供了更自然、更高效的人机交互方案。NOKOV度量光学动作捕捉系统提供了人体上肢运动的高精度位置和姿态数据,助力惯性动捕系统性能评估。

IEEE RAL 足式机器人鲁棒状态估计 精度较基线提升40%以上

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法,度量动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据,助力验证控制方法有效性。

室外环境无人车动作捕捉

清华大学李翔老师团队在室外环境下对无人车进行动作捕捉。NOKOV度量抗日光版本动捕镜头过滤日光干扰,准确识别无人车表面的反光标记点,获取高精度运动轨迹。

IJRR | 北航团队提出机器人复合分层抗干扰框架:实现无人机边飞边学

北航杭研院郭克信老师团队在IJRR上发表FORESEER机器人复合分层抗干扰框架,研究在五种不同构型的无人机平台上进行了室内外大量实验,通过四类代表性任务系统验证框架的性能。 NOKOV度量动作捕捉系统为实验提供了无人机在室内执行飞行任务时的高精度位姿数据及轨迹信息,助力验证FORESEER框架处理各种不确定性的有效性。
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