经典案例
体姿评测系统开发
上海海济斯健康管理咨询有限公司
8米×5米×3米
体姿评测系统、步态分析
人体全身
8个Mars 4H动作捕捉镜头
在康复医学领域，制定矫形手术方案、评定术后疗效都需要有客观的依据。对此，上海海济斯健康管理咨询有限公司进行了体姿评测系统的开发。通过分析人体静止或运动时的关键节点数据，一键导出诊断报告。
体姿评测系统开发的第一步是获取人体的姿态数据，如何精准地获得人体关节坐标及躯干间的相对位姿关系是首要问题。为满足医学上的高精度要求，海济斯选用了NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统进行数据采集。光学动作捕捉利用三维重建的方法定位点坐标，精度高于其他原理的运动捕捉方案。NOKOV度量动作捕捉除了输出点坐标外，还支持点间距离、线间夹角、刚体六自由度等信息的输出。研究人员据此可直接得到不同类型的目标数据，减少了数据处理的工作量。
基于NOKOV度量动作捕捉系统，上海海济斯健康管理咨询有限公司已经完成了静态体姿评测系统的开发，后续还会做动态体姿评测系统的研究。在动态体姿的评测中，主要的是对患者步态的分析。步长、步频、步速是步态的三大要素, 步态分析首先要找出正常人在步态周期中有关时间、几何、力学等正常参数值和曲线, 然后在此基础上分析各种病理状态下的异常参数和曲线, 从而为矫形外科和康复医学所治疗疾病的病因、病程、疗效及功能评定提供客观真实的依据。
这些步态中的运动学参数，都可以通过NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统进行获取；而在行走过程中关节力矩变化的动力学参数，以及各步态相的肌肉激活规律信息，也可以通过与NOKOV 度量动作捕捉集成的测力台与表面肌电设备得到。
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