效率提升4倍，动作捕捉助力科技冬奥水立方变身冰立方

为了实现绿色冬奥可持续发展的理念，提升现有奥运场馆利用率，冬奥组委提出改造一批夏季奥运场馆为冬奥所用。2008年北京奥运会的游泳场馆水立方正在进行一场史无前例的‘变身’，这里将作为2022年北京冬奥会冰壶项目的主场馆，再次见证运动员们的荣光。

把水立方变成冰立方，需要在放空的泳池中搭建钢结构，在钢架上用预制板拼接成平台，然后依次铺设防水层、保温层、防潮层和防滑层，然后在上面铺设制冰管，零下18度的制冷剂在整个赛道的制冰管里流动时，直接在制冰管上浇水就能冻水成冰，形成一整块冰面。

冰壶赛道对冰面要求极为严苛，即使1mm的平整偏差都会影响冰壶滑行的轨迹，从而改变比赛结果,这就要求保证冰面必须平整。要形成平整的冰面，首先要求钢架上的所有预制板保持在同一平面上。

科技冬奥水立方冬-夏场景转换项目课题组针对以上问题，开发了调平动态监测技术。课题组开发的调平动态监测技术基于NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，利用架设在场地四周的红外光学镜头，捕捉放在预制板上的反光标志点，从而实时确定预制板的位置。NOKOV度量动作捕捉系统的定位精度可以达到亚毫米级，满足预制板调平精度要求。

传统的调平方式是使用水准仪等设备完成，该冰立方项目共有1568块预制混凝土板，此前利用水准仪进行调平，工人每调平一块板涉及周边8块板，需要跑点测量，调平耗费大量的测量时间。

利用基于NOKOV度量动作捕捉的动态调平系统，可以同时获取区域内每一块板上小球的坐标，移动小球的时候屏幕体现它的标高变化和位置变化。将小球放到预制板的中央，系统会根据设置的基准值，自动识别它的标高是否在合理范围内，如果在合理范围内，就以绿色显示；如果超出合理范围，以红色的显示方式，并且显示现在跟基准标高的差值。

工人不需要辛苦跑点测量，通过观察屏幕上标红警告，可以迅速定位到哪一块板需要调整，以及需要调整的高度，可以一次调整到位，极大地提高了测量效率。去年完成整个结构支撑结构用了45天，今年搭建中使用调平动态监测等技术，完工仅用了10天时间，搭建效率提高了4倍！