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机械臂定位精度怎么可以得到提高？
机械臂定位
机械臂是一种可以适用不同环境代替人类操作，执行任务的机器设备。机械臂能否准确地作业，与机械臂定位精度有关。现阶段，机械臂灵活、精准、高效的特点使其广泛应用于制造业、农业、物流运输等多个领域。下文就带大家了解影响机械臂定位精度的要素有哪些？
1．搬运机械臂的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
2．定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度。
3．设备的重量。设备的重量包括机械手自身的重量和被抓取产品的重量。设备重量的改变对定位精度影响较大。
4．不同的定位方式影响要素不同。
5．搬运机械臂自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
6．液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械臂的重复定位精度。
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