技术资讯
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水下动作捕捉技术应用于船舶、海洋领域
人类怀着“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”的决心，不断探索着海洋的奥秘，由此，一系列海洋自动化设备应运而生。作为一种高精度的定位测量手段，水下动作捕捉系统已经被广泛应用于自动化机械工程领域，除了常见的无人机编队定位、机械臂末端位姿捕捉等，其应用也延伸到了海洋、船舶相关研究领域。
系统特点：
1.准确定位和定位追踪。镜头可通过船舶上轻量标记点追踪船舶的六自由度（6DOF）位置和方向，位置上的精度可以低至1mm，旋转角度的精度低至0.1°，根据空间大小而有所不同。
2.水下镜头。水下运动捕捉系统可用于追踪自由运转的水下航行器、拖曳水池中水下物体、缆绳、渔网和石油管道等水下物体的运动。
3.视频同步。在水上和水下系统中添加同步和校准的视频镜头，通过在图像上叠加3D和6DOF数据，可以更直观地看到船舶运动，视频镜头也可以独立使用。
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