技术资讯
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能在地上跑的无人机——Crazyflie
Crazyflie
对于可飞行的鸟类、昆虫等动物，我们主要关注的是它们「飞」的能力，在陆地生活的人类因此有了在天空翱翔的梦想，造出了飞机、直升机以及现在的Crazyflie，甚至是飞行汽车。事实上，鸟类、昆虫等不仅具备飞行能力，还有灵活的攀爬、跑、跳等能力，这也往往是它们容易被忽略的一大优势。同样地，对于飞行器，我们也大多仅停留在它「飞行」这一功能的刻板印象上。
根据鸟类这一特征获得了灵感，因此研发了一款既能在天上飞又能在地上跑的小型无人机，命名为Crazyflie。采用了四旋翼的设计，其与众不同的是底部外加的两只车轮子，作为无人机的足部。该小型无人机最大的陆地行驶距离可达 252 米，或者纯飞行 90 米。Crazyflie是一个开源的四轴飞行器，用途范围广，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米，由于其具有开源、自带灯效、硬件扩展性强、编程扩展性强、通用MCU、方便易用的通信芯片等多项优势，获得国内众多高校的青睐，用其做项目开发的高校日益增多。
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