技术资讯
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通信限制下多智能体协同控制
多智能体协同
多智能体协同是由一定传感、计算、执行和通讯能力的个体组成，各个单元通过网络传递信息，互相协作完成任务。多智能体系统的应用研究非常活跃，其涉及领域较宽，这主要是由于系统的自主性、分布性、实时性等特点所决定的。多智能体系统协同控制已经成为控制学科的一个重要的研究热点，其研究包括编队、包围、蜂拥和群集、跟踪、一致等多个方面。多智能体系统协同控制已经应用于集群机器人、编队飞行、智能电网、协同作战、医疗诊断、协同制造、智能物流、无人艇编队等各个领域。
多智能体系统将通信、控制和计算与物理系统深度融合，是一种典型的信息物理系统。在多智能体系统中，通信网络的传输比特率、通信带宽、网络资源等有限，随着系统规模的扩大，网络中传输的信息量也会增加，导致系统中容易出现通信延时、数据丢包等不良现象，这些不良网络化现象导致接收信息不及时、不连续、缺失和不准确，降低了协同控制性能，甚至导致多智能体系统失稳，无法完成指定的任务。
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