技术资讯
技术资讯
Crazyflie集群编队控制研究
多智能体协同控制是新一代人工智能的重要研究领域，以无人机集群为代表的集群系统具有大范围、开源、高动态及高鲁棒等典型特征。Crazyflie是一个开源的四轴飞行器，用途范围广，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米，由于其具有开源、自带灯效、硬件扩展性强、编程扩展性强、通用MCU、方便易用的通信芯片等多项优势，获得国内众多高校的青睐，用其做项目开发的高校日益增多。根据传感器数量的不同，Crazyflie四轴飞行器分为了两个版本，DOF（自由度）为6及10的版本，开放了固件源代码及电路图，用户可以配上控制计算机、手柄控制器等，通过各种方式对其进行组合安装，打造一款属于自己的真正四轴飞行器。
Crazyflie
在发布Crazyflie 1.0版本受到广泛DIY爱好者的追捧下，不久后Crazyflie 2.0也呼之欲出，功能增强且装配更加便捷，低耗能的蓝牙技术可用手机轻易地对其进行操控，Crazyflie 2.0能依赖光流稳定地悬停在室内环境中。
更多详情，请留言
-
您可致电010-64922321或在右侧留言，获取您专属的动作捕捉解决方案与报价单
-
- 领域 *
- 提交留言