技术资讯
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运动捕捉在仿生机器人中的应用
仿生机器人是如何学习动物的运动特性、输出数据验证其性能以及获得位姿数据反馈的呢？一种简单且有效的方式，就是采用动作捕捉方案。三维运动捕捉系统可以精确地捕捉生物与仿生机器人运动姿态，以验证传感器数据融合及姿态估计算法的准确性。
运动捕捉
从技术方向来看，3D运动捕捉主要朝着两个方向发展，分别是光学动捕和惯性动捕。
其中光学运动捕捉范围广且捕捉对象空间位置关系明确，精度高误差小，并且基于光学动作捕捉的数据驱动的智能体可以生成高度协同的动作，能够在和物理模拟结合时提供对物理干扰、环境变化和形态差异的自然过程响应，使其适用于机器人领域的许多场景，包括无人集群系统，还有外骨骼机器人、仿生机器人、机械臂等领域。
并且随着运动捕捉技术的不断创新，更多应用于特定研究场景的运动捕捉系统得到了发展，如水下光学运动捕捉系统在海洋和水下机器人研究中有着强大的应用潜力。
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