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光学动捕原理分析
光学动捕
当我们说起动作捕捉技术的时候，目前市面上常见是下面这两类：一个是相机捕捉演员套装标记的光学动捕技术；另一个是在演员套装里利用磁铁、加速度计和陀螺仪的惯性捕捉系统。后者比较专业的说法是“基于微型惯性传感器、生物力学以及传感器融合算法的动作捕捉系统”，经我们公司测试发现，光学动捕在精度和稳定性上要远好于惯性动捕。
光学动捕一般是通过红外光，原理是通过多个镜头对标记点的位置跟踪来获取标记点的空间位置信息。LED灯会发出特定波长的红外光，归到被捕捉物，就是反光标记点，标记点上的反光材料将红外光反射回镜头，反射回的红外光经过信号处理，FPGA进行图像抓取算法处理，得到在相机镜头中的二维坐标，多个动捕镜头对同一个反光点进行跟踪，再结合镜头的三维空间信息，可重建出反光点的三维坐标。
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