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影响机械臂定位精度的要素有哪些？
机械臂定位
在工业生产中，机械臂广泛应用在各个行业，机械臂能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作，减轻劳动强度，大幅提高企业生产效率。在生产中机械臂能否准确地作业，与机械臂定位精度有关。影响机械臂定位精度的要素有哪些？
1．搬运机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
2．定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度。
3．设备的重量。设备的重量包括机械手自身的重量和被抓取产品的重量。设备重量的改变对定位精度影响较大。
4．不同的定位方式影响要素不同。
5．搬运机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
6．液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。
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