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可以在地上跑的Crazyflie
Crazyflie
鸟类、昆虫等具备飞行能力，还有灵活的攀爬、跑、跳等能力，同样地，对于飞行器，只有飞行这一功能。然而MIT 计算机科学和人工智能实验室打破了这一规律，研发出了一款既能天上飞又能地上跑的小型无人机Crazyflie。
该无人机名为 Crazyflie(现已是 2.0 版本)，采用了四旋翼的设计，其与众不同的是底部外加的两只车轮子，作为无人机的足部。
在CSAIL最新发表的论文中，描述了这些无人机在实验过程中的运行过程:在CSAIL开发的模拟城市交通系统(包括传统道路、绿地、建筑等)中。开发人员为无人机系统设置了起降场、禁飞区、停车场等特殊标志。根据规划路线，系统同时控制8台无人机。在可行驶的道路上，无人机采用陆地驾驶模式。当遇到建筑物等障碍物时，无人机立即启动飞行模式实现跨越，最终绕过这些「小村庄」到达目的地。
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