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技术分享：多智能体协同控制的研究
多智能体协同控制是群体智能领域一个重要的研究方向，随着深度强化学习算法在多智能体决策领域如游戏AI、推荐系统、智能交通等方面的应用，基于深度强化学习的多智能体算法已经成为当下的一个研究热点。
多智能体协同控制
多智能系统由一群具有自主性和互动性的实体组成。它们共享相同的环境，通过传感器感知环境，并通过执行器从而采取行动。根据系统中智能体的不同结构，可分为同构多智能系统和异构多智能系统。异构多智能系统的个体模型不统一，使得个体感知环境的方式或决策空间存在一定差异。在多智能系统中，智能系统通过与环境的互动获得当前决策下的奖励。基于奖励改进策略和获得最佳策略的方法是加强多智能系统的学习算法。
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