技术资讯
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6DOF定位-ARVR核心交互技术
随着SLAM (simultaneous localization and mapping)技术的普遍应用，6DOF定位追踪与SLAM相结合，沉浸式ARVR体验时代来临。使用者可以摆脱标识图的束缚，进行实时定位与地图构建，从而在虚拟内容上产生更加沉浸和逼真的体验。6DoF追踪为用户提供了前所未有的互动体验和对虚拟世界的控制，可以说，6DoF追踪是虚拟世界与现实世界建立联系的基础，是ARVR实现颠覆式体验的前提。
DoF是Degree of Freedom的简称，即“自由度”。首先，为方便理解，用数学思维列个等式，3个方向旋转+3个方向移动=6自由度。如果说3DoF解决了X、Y、Z三轴的旋转能力，那么6DoF则在此基础上解决X、Y、Z三轴移动能力（XYZ分别代表三个方向的侧倾、俯仰和偏航）。这样一来，6DOF的XR设备，可以对所有的头部动态进行模拟。并且，利用位移数据，可以标定用户身高，从而带给使用者魔幻般的沉浸式体验。
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