技术资讯
技术资讯
走向未来的多智能体协同控制研究
多智能体协同控制产生于21世纪初。到如今已经发展了二十余年。随着人工智能及信息融合技术的不断发展，多智能体协同感知与控制已成为信息融合、复杂网络领域内的研究热点，吸引全世界相关领域研究者的广泛关注。集群智能与协同技术正在逐步应用至国防安全与社会生活的各个领域，并将推动相关领域的技术发展与新一轮产业变革。
多智能体系统由一群有自主性的，可互相交互的实体组成，它们共享一个相同的环境，通过感 知器感知环境并通过执行器采取行动。根据系统中 智能体的结构不同可以分为同构多智能体系统和异 构多智能体系统，异构多智能体系统个体间模型不 统一，使得个体感知环境的方式或者决策空间存在 一定的差异。在多智能体系统中，智能体通过与环 境进行交互获取当前决策下的奖励，智能体基于奖 励改善策略并获得最优策略的方法为多智能体强化 学习算法。
更多详情，请留言
-
您可致电010-64922321或在右侧留言，获取您专属的动作捕捉解决方案与报价单
-
- 领域 *
- 提交留言