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了解多智能体协同控制
多智能体协同控制产生于21世纪初。到如今已经发展了二十余年。作为人工智能领域的一个典型，多智能体系统的协同控制受到越来越多学者的关注。多智能体系统协同控制领域的研究重点：一致性问题、编队控制、群集效应、蜂拥理论、空间聚集、分布式滤波与优化。集体行为的基本规则是什么呢？人们可以仅使用局部信息设计适当的控制协议来实现某些特定的集体运动吗？一致性问题，或称之为状态一致，则是一项重要的基础研究。一致性问题的核心目标是如何设计合适的控制协议或者机制使得网络中的所有节点的状态能够达到一致。
多智能体系统，不仅可以用来建模工程系统，还可以用来建模社会系统。一旦有了这么一个认识，那么很自然的就可以去考虑比如观点动力学（Opinion Dynamic）问题，疾病传播动力学问题。比如拿观点动力学问题来说，虽然模型与工程系统不一样，但是仍然存在着如何通过调控，使得最终群体达到一致意见的需求。
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