真人动作捕捉技术是一种记录运动数据的技术手段。动作捕捉具有多种形式如光学式、惯性式等,其中,光学式动作捕捉技术因其具有相对较高的精度,目前被普遍应用在运动分析、数字建模等领域。
一套典型的动作捕捉系统由动作捕捉镜头、动作捕捉软件、标记点、POE交换机和若干配件组成(如标定杆和镜头固定装置等)。光学式动作捕捉技术的原理是通过多个相机对反光标记点的捕捉确定其空间位置并将其映射在数字空间中。基于标记点的动作捕捉系统需要在被测场地上布置多台红外相机,记录被测对象上标记点的反射光线,并将标记点信息存储为灰度图,通过霍夫变换确定标记点在二维图像中的几何中心位置,最后对多个相机中二维图像中标记点的位置信息进行处理,计算出标记点的空间坐标。具体而言,当同一个标记点被两台及以上的相机同时拍摄到时,则可根据相机参数和计算机视觉原理重建出标记点在三维空间中的坐标信息。
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