技术资讯
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多智能体系统分布式协同控制
多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体系统分布式协同控制”，随着仿生学、计算机科学、人工智能、控制科学、社会学等多个学科交叉和渗透发展，多智能体协同控制技术受到众多学校的广泛关注，已成为当前控制学科以及人工智能领域的研究热点。
美国在2016年发布的《小型无人机系统飞行规划2016—2036》中，从战略层面提出了“蜂群”“编组”等新型作战概念，近年来，美军通过项目、计划和作战概念驱动，开展了一系列关于无人机“蜂群”的研究、试验和演示验证项目。
国内对无人机协同编队飞行技术的研究起步较晚，但对无人机协同编队飞行技术任务规划研究比较深入。目前，国内北京航空航天大学、国防科技大学、中国电子科技集团电子科学技术研究院等单位围绕多无人机系统的协同感知与信息共享、路径实时规划、自主编队与编队重构、智能协同决策等技术开展了相关研究。
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