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水下动作捕捉的应用

水下运动捕捉系统可用于追踪自由运转的水下航行器、拖曳水池中水下物体、缆绳、渔网和石油管道等水下物体的运动。

运动捕捉系统作为定位系统,可以获得船舶和海洋结构物模型六自由度运动学参数,用于分析其在风浪流作用下的运动响应,或作为位姿传感器,验证动力定位系统可靠性。系统通常布置在海洋深水试验池、多功能船模拖曳水池、海洋工程水池、船舶与海洋工程内波水槽、ROV试验水池、多功能深水池等实验环境中。

船模追踪是船舶操纵试验的重要组成部分,而运动捕捉技术已成为在大型操纵性试验水池中对自由航行船模进行追踪的常用方法。

在船舶技术部门中,运动捕捉系统被用于船体外形设计、阻力和推进、耐波性、操纵装置和推进器等研究。


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