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三维运动捕捉系统在无人机领域的应用
三维运动捕捉系统是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。三维动作捕捉系统凭借着高精度、高实时性等特点，处于这门算法学科的前端，正逐渐被自动化研究领域的学者们所青睐。
三维运动捕捉系统
基础无人机的发展已经趋于成熟，但是下一代四旋翼无人机要求更高程度的态势感知和决策能力，而不仅仅是与其它无人机或人类进行交互。这就要求开发工具提供更高精度和可靠的实时六自由度（6DOF）定位数据。
运动捕捉系统实时捕捉无人机的六自由度信息，并将其传回控制计算机。控制计算机根据预设的飞行轨迹和实际的飞行轨迹的差别修正飞行参数，并向无人机重新发送飞控制指令，从而达到无人机高精度、平稳、无偏差的飞行控制。
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