6DOF定位
6DoF定位是XR沉浸体验的关键技术,可追踪六自由度的旋转和位移运动。
6DoF是指6维自由度(Sixdegreesoffreedom),类似的概念表达是3DoF,即3D自由度。当我们站不动的时候,我们的头和眼睛可以左右摇头,左右偏头,前后点头。这个时候,虽然我们的位置不变,但实际上我们的视野内容已经根据三个维度发生了变化。当我们去操场玩三屏自由赛车时,其实就是3DoF-3D自由度。当然,这种自由是有限的自由,因为每个维度的范围都非常有限,否则我们就会发生前滚或侧滚。6DoF-6维自由度让我们在三个基本旋转的基础上增加了前后行走、左右行走和上下移动,让我们日常感官中所有观察角度的变化都被完全复制,根据6DoF的投影显示,更接近我们的日常视觉观察体验。
一般来说,6DoF是一个容易理解但难以实现的功能点。它不是一种技术,而是一种功能结果。实现6DoF所需的核心技术点有两个特点:1、准确的自我定位;2、高速刷新频率。
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