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什么是机械臂定位？
机械臂定位是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
关节机械臂分类主要是四轴，五轴，六轴，七轴机器人。四轴机械臂：也是四轴机器人，具有四个关节自由度，在工厂做简单的搬运以及码垛堆垛使用较多，也有专门开发的小型用于冲压自动化的四轴冲压机械手臂；五轴机械臂：五轴机器人是在原有六轴的基础上减少其中一轴，部分企业在考虑工序时可以用5个自由度机械手来完成就会要求厂家在原有六轴的基础减去不需要的关节轴；六轴机械臂：也是六轴机器人，是目前更为常用的机型，其功能可以满足的动作非常多具有六自由度，因此，它可以完成搬运类工序，上下料工序，焊接工序，喷涂工序，打磨或者其它生产工序均可完成。七轴机械臂：拥有7个独立的驱动关节，可实现人类手臂的最真实还原。六轴机械臂已经可以在空间任意位置和方向进行定位，7自由度机械臂通过加入一个冗余的驱动关节，具备更强的灵活性，实现在固定末端执行器的情况下，调节机械臂形态，可对附近障碍物进行有效避让。冗余的驱动轴使机械臂柔性更强，更适宜于人机交互协作使用。
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