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运动捕捉系统的发展
在自动化算法层面，运动捕捉系统是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。并且，运动捕捉系统可实现人体关节生物力学数据的自动处理和分析报告，使得机械仿生设备具有更高的针对性和可信度。
而其中，光学三维动作捕捉系统凭借着高精度、高实时性等特点，处于这门算法学科的前端，正逐渐被自动化研究领域的学者们所青睐。
光学动作捕捉系统依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪，以完成全身动作的捕捉。作为一种用于准确测量物体（刚体）在三维空间运动信息的设备，三维运动捕捉系统具有高精度的定位能力，能够给自动化设备，如室内小车、无人机、机器人、机械手臂等提供精确的空间位置信息。
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