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NOKOV度量动作捕捉能够准确获取人体运动数据
动作捕捉通常指在三个不同的维度上记录人体的运动数据。
在行走、下蹲、起立以及上下楼梯等一些常见下肢运动过程中，下肢的全部运动结构都参与其中，这些常见动作也是下肢外骨骼机器人需要实现的动作。
运动学数据的采集测量，关键在于对人体在三维空间内的运动进行高精度数据捕捉。NOKOV度量动作捕捉系统为被动式光学原理，利用布置在场地周围的动作捕捉摄像头捕捉定位目标物在三维空间中的实时位置信息。具有定位精度高（亚毫米级）、采样频率高（最高380Hz）、标识物对人体运动无干扰等特点。采集数据包括人体下肢各关节的实时运动角度、角速度和角加速度，以及各部分质心的运动轨迹、速度及加速度数据。
采集到的不同工况下人体运动数据不仅可以指导下肢外骨骼仿生机构的设计，同时也是外骨骼机器人动力学研究的基础。
除了结构设计需要用到人体运动数据，在利用下肢外骨骼进行辅助训练时，也需要利用NOKOV度量动作捕捉系统采集正常人的特定步态数据并传输至外骨骼机器人中，外骨骼机器人跟踪采集到的正常人的步态轨迹，实现对患者的康复训练目的。
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