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惯性动捕由哪些部分组成？
动捕作为虚拟与现实的沟通桥梁，被应用于科学研究、影视制作、虚拟主播、体育运动、步态分析等广泛领域，为虚拟现实应用提供了解决方案。
惯性动作捕捉是一种新型的人体动作捕捉技术，惯性动作捕捉系统因为其低成本性、便捷使用性和高适应性，深受使用者青睐。该系统由哪些部分组成呢？
惯性传感器：惯性传感器之间采用无线连接方式，避免了线的束缚。采用400mAh聚合物锂离子电池，续航大约3小时。每个传感器采用了2.4GHz/5.8GHz双频通信，很好地解决了通信拥堵问题，避免了大量关键数据帧的丢失，且长时间工作后动作精度不会下降。每个惯性传感器都经过了温度补偿、振动测试、零点校准等工艺流程，从而使得质量得到保证。
充电插排：充电插排可同时为17个惯性传感器集中充电。使用时先将电源适配器的插头插入充电底座后，再插入另一端电源插头，然后按下插排的“圆形”开关按键。当按键与惯性传感器灯光同时亮起，说明传感器开始正常充电，充满电时长约需2小时。
路由器：路由器作为接收惯性传感器信号、同步惯性传感器时间、管理数据重传、同步第三方厂商设备、与PC端软件通信等枢纽。
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