技术资讯
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Crazyswarm是什么？
Crazyswarm是一个基于Crazyflie微小型四旋翼的无人机集群软件框架。多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作，可以迅速准确地执行路径规划、协同侦察、协同感知和协同攻击等复杂任务。
无人机协同应用大体上可以分为3个阶段，分别是分布式协同，群体智能协同和未来的多智能体协同。分布式协同：预先计算优化分配到UAV集群执行；调整反馈在任务执行完毕之后；不具备智能，简单连接和组合。群体智能协同：节点间有交互，具备群体智能；任务执行中可根据环境对任务目标适当调整；具备初级智能，简单认知和决策。多智能体协同：节点智能型增强，有独立认知处理能力；对任务和环境有充分理解。
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