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光学位置追踪系统与虚拟现实

光学位置追踪系统是VR(虚拟现实)中实现沉浸感和临场感的重要手段。

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光学位置追踪可以分为:利用标记的光学追踪,利用可见标记点的光学追踪,无标记点的光学追踪。利用标记的光学追踪是被追踪物体上按某种规则布满标记点,一个或多个摄影镜头持续地捕捉标记点,利用算法得出位置。标记点有主动和被动两种。另一种光学追踪的技术是利用特殊图案或花纹作为标记点。镜头可以辨认出这些标记点,将多个标记点放置于特定的位置,就可以计算出位置和方向。还有一种是无标记点的光学追踪,如果被追踪物体的几何形状已知(比如由CAD模型产生),也可以通过持续搜索和对比已知3D模型,实现无标记点的光学追踪。通过分析图像中的边缘和颜色变化等信息,识别出需追踪的物体。

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