动作捕捉是一项能够实时地准确测量、记录运动物体在实际三维空间中的各类运动轨迹和姿态，并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术。

下面我们就一起来看看动作捕捉在应用场景可分为哪几类吧。

一、机器人或者工程方向

1、无人机、移动机器人进行开发验证时，需要获取自身位置信息作为控制系统输入，即需要代替室外GPS作为室内定位系统（室内无法使用GPS），或为评估无人机、移动机器人性能评估提供真值（ground truth）。

2、动作捕捉系统作为室内定位系统时，尤其是捕捉无人机等需要快速响应的被测物，需要满足高精度、低延迟的条件。

3、红外光学动作捕捉系统定位精度可达到亚毫米级，满足机器人开发验证场景的要求。根据场地大小不同和精度要求不同，有不同的数量和型号的镜头方案。

二、影视动画方向

1、对于影视、动画、游戏这种场景，动作捕捉最大的作用是降低了开发门槛，提高生产效率。对于人体的捕捉，动捕种类主要有几种：光学捕捉，惯性捕捉。

2、光学动作捕捉系统

利用光学相机，捕捉人体上各关节点粘贴的反光标记，从而获取人体运动，这种方法精度最高，在保证动作真实度上有天然的优势，但是相对成本也高。

3、惯性动作捕捉系统

通过在各关节穿戴惯性传感器（加速度计、陀螺仪等），通过惯性传感器计算人体动作，这种方式相对价格便宜，对环境遮挡要求小，但是由于累计误差等原因精度低，且易受地磁干扰。

4、目前大的电影片方、游戏厂商会选择带有专业动捕棚的动捕工作室合作，使用其动捕棚进行动作采集。

三、VR方向

动作捕捉系统应用在vr方向，主要是用于给头盔头盔、手柄、枪械等配件定位。由于VR方向场景差别巨大，需要有足够多的产品线满足不同需求，根据场景不同选择不同型号的和数量的动捕镜头。

四、运动康复方向

运动康复方向主要需要可以和其他设备数据同步（如测力台、肌电），获取运动学数据同时结合力学解剖学共同分析。