三维步态分析系统包含：红外光学动作捕捉、表面肌电仪、测力台、可穿戴代谢监测系统等一系列先进设备，能够精确获取受试者一系列身体行为参数，在步态分析领域具有具有重要意义。下面我们就来对三维步态分析系统进行详细的介绍！

一、三维步态分析系统的介绍：

三维步态分析系统是根据生物力学的原理，通过检测并记录人体步行过程中特定时相躯干和关节运动、肌肉活动、对地面的作用力、关节力矩和做功，以及足底压力分布和步行中氧气消耗等数据，与正常参考值范围相比较，确定异常关键影像因素和代偿性变化，为临床诊断、临床决策制定以及治疗效果评价提供建议和参考。

二、三维步态分析系统的组成：光学三维动作捕捉系统、三维测力台和表面肌电分析系统。

1、光学三维动作捕捉

（1）测量患者步态的核心设备，是通过监视和追踪目标上特定的反光标记点位置进行连续实时反馈的，实现非侵入性和连续动态测量，完成步态分析中的运动捕捉任务，然后获取运动学数据。

（2）NOKOV度量动作捕捉系统针对步态分析领域有相关经验，可根据相关项目经验有专门的反光标记点贴点模型，以保证捕捉效果的最优化。

（3）动作捕捉系统获取的运动学数据主要包含运动位置、速度、加速度、反应时间、距离、屈曲-伸展、内收-外展、旋转、步频，步长、步速和用户定义的角度等。

2、三维测力台

（1）三维测力台在步态过程中有一个时相叫做支撑相，在这个阶段，肢体承载会在地面上的三个方向：垂直、前后、内外三个方向，产生明显的力，当身体通过支撑侧下肢改变体位时，这些力的大小和方向都会随之改变。

（2）而通过三维测力台能够有效获得这个阶段中的地反力、力矩以及功率数据，对这些数据的分析有助于理解步态的机制，得到异常步态的精确力学参数。

3、表面肌电分析系统

表面肌电分析系统通过获取肌肉的电信号，确定肌肉功能的周期和相对强度，判断肌肉活动时程和运动强度的变化导致的步态异常，有利于对步态异常的原因做出更准确的判断。

除了以上三种设备外，一些步态实验室还会配备足底压力分布、运动心肺测试仪，来为步态分析提供更为全面的信息。