技术资讯
技术资讯
动作捕捉是如何应用在仿生机器人的运动规划中的
随着机器人、三维动画、虚拟现实等产业的发展，关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题。下面我们来了解动作捕捉是如何应用在仿生机器人的运动规划中的？
一、利用动作捕捉，将复杂人体转化为关节模型
1、人体是复杂的，研究者往往会根据关节将其分别视为若干部分。所以，是否能获得精准、详细的动作数据，建立准确的关节模型，就成了研究的必备基础。
然而光学动作捕捉系统凭借其高精准度、高实时性、让捕捉对象可以自由运动的特性，成为了此类研究的首选。
二、人体是复杂的，传统的算法是需要优化
1、因为人体逆运动学问题十分复杂，传统算法普遍面临两大难题：要么在反复迭代后求得的解准确度不高；要么只能求得特定情况下的参数。
2、所以如何获得一种更普遍适用、结果更精准、过程更快速的算法成为了研究者的热门课题。
三、研究关节模型，让机器人更加灵动
1、机器人在建立关节模型之后，研究人员结合循环坐标下降（CCD）算法和BFGS算法，利用动作捕捉得到的人体运动数值，计算出可以满足实际动作要求的关节旋转角度，其误差阈值和平均执行时间都明显优于传统算法。
2、光学动作捕捉系统基于其精准性、实时性和灵活适用性，对仿生机器人领域的学科研究和行业应用都能提供有力的支持，助力机器人迈出突破性的步伐。
更多详情，请留言
-
您可致电010-64922321或在右侧留言，获取您专属的动作捕捉解决方案与报价单
-
- 领域 *
- 提交留言