一整套的光学动作捕捉系统一般都是由这几个配件构成：动作捕捉软件、反光标识点、动作捕捉镜头、POE交换机、标定框和镜头固定装置。这些配件的本质就是定位系统，说得通俗一点就是，根据计算分析，来获取与它们相关的速度、加速度等多种运动学数据。下面我们就一起来看看这些配件有什么特点吧！

1、动作捕捉软件

（1）动作捕捉操作和分析处理软件seeker，都可结合光学动作捕捉系统中的多个镜头来获取的二维坐标与每个镜头在空间中的位置信息，通过软件端的计算，得到六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据。

（2）动作捕捉同时还要具备实时处理，支持操作完成系统标定、校正及数据采集、导出工作，得到的数据可以通过VRPN传输，或者通过SDK（C++语言）端口广播、ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。

2、反光标识点

在光学动作捕捉系统中，被捕捉的目标能够反射红外光线的标识点（Marker），反光标识点表面的反光材料反射的红外光会被多个镜头上的感应器矩阵接收，进而获取相关数据。

3、动作捕捉镜头

（1）光学动作捕捉镜头是动作捕捉系统的核心，镜头的分辨率和视场角等数据决定了整个动作捕捉系统的动作捕捉效果与精度。

（2）光学动作捕捉以红外光为原理，通过多个镜头对特定标记点进行观察定位来获取标记点的具体空间位置。

（3）光学动作捕捉镜头面板上的LED灯发出特定波长的红外光，照到的被捕捉物——反光标记点，然后反光标记点表面的反光材料将红外光反射回镜头，反射回的红外光再经过信号处理，FPGA进行图像抓取和算法处理，就可以获取到反光标记点在镜头中的二维坐标了。

（4）一整套的动捕系统里通常都有多个动作捕捉镜头，多个镜头都是通过标记点来获取每个镜头的具体位置，从而得到三维坐标。

4、POE交换机

在数据传输中，POE交换机通过网线接收光学动作捕捉镜头传输过来的三维位置数据，然后传输到电脑上，就可以利用动作捕捉软件对数据进行进一步的算法处理，从而获取三维坐标、加速度等运动数据，POE交换机同时也可通过网线对镜头进行供电。

5、标定框

标定框是光学动作捕捉系统在校准时使用的标定工具。动作捕捉软件计算出镜头的准确空间位置和角度后，建立三维空间坐标（XYZ轴），通过L型标定工具，即标定框，确定空间中的X、Y、Z三个坐标轴的方向和原点位置，为精确的动作捕捉做好准备。

6、镜头固定装置

（1）镜头固定装置包括：三脚架、云台、大力夹等。

（2）三脚架可在缺少安装条件、较为空旷的场景使用。

（3）大力夹和云台同样用于适应多种环境条件下的镜头固定。