红外光学为原理的动作捕捉系统(简称为：光学动作捕捉系统），主要是由四个重要组件：光学镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、以及若干配件组成。其中反光标识点（Marker点）是布置在目标物上的一种特殊球体。下面我们就先来了解一下红外光学的原理吧！

1、红外光学原理按照动作捕捉系统又可以分为主动式和被动式这两类，这两类的主要区别就是反光标识点。

（1）主动式原理的反光标识点需连接电源主动发光，从而光学相机能够获取其空间位置。

（2）被动式光学原理中的反光标识小球，是一种表面涂有反光材料的小球，无连接线，不需要电源，内部没有任何电子元件，它固定在被捕捉物表面反射镜头发出的红外光，进而被多个镜头上的感应器矩阵接收，并获取其球心三维坐标。

接下来，我们重点对被动式光学原理的反光标识进行介绍吧！

2、反光标识点尺寸与固定方式

（1）在尺寸方面

① 捕捉人体全身动作时，常用直径12~15mm反光标识点（Marker点）。

② 捕捉人体手部、足部、面部的精细动作时，常使用直径小于8mm的小尺寸反光标识点（Marker点）。

③ 而在自动化方向常见的无人机、机器人等多智能体室内定位与位姿捕捉，通常使用8~12mm反光标识点（Marker点）。

④ 另外，如果是使用场景空间与被捕捉物尺寸都比较大的情况，则使用直径大于15mm的Marker。

（2）在固定方式方面

① 勾面底座：即尼龙搭扣方式，通过勾面规定到被测物表面的贴有的背胶魔术贴。

② 平面底座：通常使用双面胶，将底座固定在坚固平滑的被测物表面，或用于人体局部的细微动作捕捉。

③ 无底座：反光标识点（Marker点）通过螺丝、热熔胶等方式直接与机械结构、亚克力板、碳纤维棒等材质的表面进行固定。

2、反光标识点（Marker点）贴点方式需要注意以下几点：

（1）为保证系统对被捕捉物建立刚体与多刚体模型，需要在被捕捉物表面至少设置三个反光标识点（Marker点）去定义一个模型，以获取其三维坐标。

（2）两个反光标识点（Marker点）不能距离太近，否则易造成系统无法正确识别。

（3）反光标识点（Marker点）之间需要以非直线、非对称方式排布，使系统能够正确识别其方向以及区分相应动作。