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一起来了解影响光学动作捕捉系统数据精度的四大因素
光学动作捕捉系统是以红外光学镜头作为其核心产品，通过镜头获取定位物体表面的反光标记点三维空间坐标数据，以这样的形式获取到的数据精度可达亚毫米级，是目前精度最高的室内定位解决方案之一。
光学动作捕捉系统在各种实际应用中，都需要获取包括速度、加速度、六自由度姿态等多种类型数据。下面，我们一起来看看影响光学动作捕捉系统数据精度有哪几种因素吧！
因素一：镜头分辨率
被捕捉的反光标记点在镜头画面中以像素形式呈现，每个反光标记点作为像素图形被提取中心点，进而获得这个点的二维坐标。那么当这个点在镜头中呈现的图形越接近于圆形，它被提取到的中心点坐标就会越准确。
因素二：镜头FOV（视场角）
镜头FOV（视场角）又可以分为广角镜头和非广角镜头两种。这两种的特点又是怎样的呢？
（1）非广角镜头的视场角范围窄，但可视距离远；
（2）广角镜头视场角范围广，但可视距离近。但是，广角镜头的边缘部分通常存在畸变，对边缘部分的反光标记点的二维坐标提取也会形成一定的影响。
因素三：系统标定质量
光学动作捕捉系统进行标定的一个重要目的是获取每个镜头之间的相对位置，确定镜头坐标系与大地坐标系之间的相对关系，为后续获取三维坐标数据做准备。在学习使用动作捕捉系统的过程中，标定操作是否标准规范，将直接影响最终采集效果。
因素四：镜头数量
在一套光学动作捕捉系统中，每个镜头看到一个反光标志点，可以获取到一个二维坐标，多个镜头获取到的点二维坐标数据，结合每个镜头自身做标记，以及大地坐标系，通过计算，可以得出点的三维坐标数据。
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