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常见的动作捕捉技术从原理划分有哪几种？
常见的动作捕捉技术从原理上说可分为以下五种：光学式，惯性式，机械式，声学式，电磁式。目前主流的技术方向是光学式动作捕捉和惯性式动作捕捉。下面咱们就来分别说说这两种主流技术方向特点。
1、光学式动作捕捉
光学式动作捕捉是指通过光学原理捕获和定位场地物体的。动作捕捉是通过光学镜头捕捉固定在人体或物体上的marker的位置信息来完成的。这种主要依赖于一套完整而复杂的光学摄像头。它通过计算机视觉原理从不同角度跟踪多个高速摄像头的目标特征点，完成全身动作捕捉。
光学动作捕捉根据状态的不同，又可分为被动式和主动式。这种分类不同于marker。
(1) 主动性意味着marker是主动发光的，甚至可以自带ID编码，这样镜头就可以通过marker自己的发光在视野中观察到，并记录捕的运动轨迹。
(2) 被动光学动作捕捉是通过镜头本身的灯板发出特定波长的红外光，照射到marker上。marker可以通过特殊反射反射镜头灯板发出的红外光，这样镜头就可以在视野中捕捉和记录marker的运动轨迹。
2、惯性式动作捕捉
惯性式动作捕捉是利用惯性导航传感器AHRS(航空姿态参考系统)、IMU(惯性测量单元)来测量被捕获者或物体的运动加速度、方向、倾斜角度等特性。惯性动作捕捉需要各种无线控制器、电池组、传感器等配件。简单来说可理解为类似于穿在身上的整件衣服，通过各个部位的传感器捕捉人体或物体的数据。
另外关于机械式、声学式、电磁式这三类动作捕捉技术尽管也有不错的效果展示，但由于这些技术的成本、可行性和精度无法达到主流动作捕捉技术的水平，所以这几种方式在现代已很少有应用了。
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