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多智能体系统分布式协同控制的发展
多智能体系统分布式协同控制的相关研究是控制领域的前沿研究课题。直观地说，多智能系统是一定数量的独立个体通过相互合作和自组织，在集体层面上呈现出有序的协同运动和行为。这种行为可以使群体系统实现一定的复杂功能，表现出明确的集体“意图”或“目的”。
多智能体系统分布式协同控制
一方面，多智能系统的快速发展为复杂系统的研究提供了建模和分析方法，另一方面也为广泛的实际应用提供了理论依据。特别是随着生物种群决策、计算机分布式应用、军事防御、环境监测、工业制造、特殊地形救援等领域实际需求的不断提高，多智能系统协作技术吸引了国内外学者越来越多的兴趣和关注。与传统的单一系统应用相比，多智能系统的协同工作能力提高了任务的执行效率；多智能系统的冗余特性提高了任务应用的鲁棒性；多智能系统易于扩展和升级；多智能系统可以完成单个系统无法完成的分布式任务。
多智能体协作的重要性与优越性最初直观的体现在生物物理领域，如鸟群的列队飞行，鱼群的聚集游动，昆虫和微生物的集体觅食等。在这些自组织现象中，不同的个体会自发的在空间上聚集成一个整体行动或形成有序的同步化运动。这种宏观有序的集体行为表现出单个个体所不具备的群体智能，保证每个个体在觅食、交配、逃避天敌等活动中获得单独行动所得不到的收益，从而实现种群利益的最大化。与人类社会相似，在生物群体的自组织现象中，利益关联的独立决策体通过相互的信息交换和协作完成整个群体的行动目标，因此这种自组织现象又被称为社会性聚集，社会性聚集中的每个生物体也是具有独立的感知、决策和通信能力的自主体。
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