技术资讯
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Crazyflie无人机协同控制
Crazyflie采用了四旋翼的设计，其与众不同的是底部外加的两只车轮子，作为无人机的足部。多智能体协同控制是新一代人工智能的重要研究领域，以无人机集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型特征。Crazyflie是一个开放的四轴飞行器，可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。Crazyflie小而轻，大约19克电机到电机的尺寸约90mm。使用170mAh/3.7V的锂电池，充满电飞行时间约7分钟。采用标准micro-usb接口充电，给170mAh/3.7V电池充电时间约20分钟。板载的低功耗1mW的nRF24L01+无线通信芯片。使用Crazyflieradio USB适配器通信距离大约80米。
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