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光学动作捕捉设备到底有何作用？
光学动作捕捉设备通常是光学相机，分两种：一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统统称为无标记点式光学动作捕捉系统；另一种是在物体上粘贴标记点作为目标探测点，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。
光学动作捕捉系统可以精准记录运动信息。光学室内定位系统通过布置在空间中的多个红外摄像机，捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息，并以图像的形式记录下来。可以实时解算六自由度位姿。利用计算机对捕捉到的图像数据进行处理，实时地解算出运动物体的六自由度位姿，即三自由度位置（X,Y, Z坐标）和三自由度姿态（俯仰角，偏航角和滚转角）。学室内定位系统采用智能相机，将反光球图像坐标传到主机，不同相机数目将产生不同的覆盖范围，相机越多，覆盖范围越大。
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