走向未来的多智能体系统的应用
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多智能体系统
与单一智能系统相比,多智能体系统是指多个单一智能系统之间的通信、交互、合作和协调。在多智能系统领域,主要研究方向包括多智能系统的系统结构、多智能系统之间的智能系统通信、多智能系统之间的合作与协调、基本多智能系统的决策系统等。关键因素包括:多智能系统之间相互影响的广度(知识、观点、资源共享)、相互作用的深度(角色分配、模拟能力、沟通能力、委托能力)、特征(稳定性、叠加性、分散性和目的性)、数量、即时性等。
多智能体在机械/化工/生产控制系统、商业/交易、经济/社会管理、军事/政治博弈等多个领域都有研究和应用。随着技术的发展,多智能体的研究主要集中在计算机和控制两个学科。近年来,由于人工智能技术的快速发展,计算机领域的多智能体研究逐渐倾向于研究多智能体系的统筹规划、决策、任务分配和优化。在控制领域,研究更注重动力学对多系统的控制。目前,多智能体在无人机蜂群领域应用最广泛。