室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

近年来，研发人员在对智能机器人进行相关研究时，通常都需要完成室内环境下的模拟调试实验，在这些实验中，确定各智能体自身定位以及与其他智能体的相对位置，即进行精确定位，是十分重要的。

下面我们就从临近信息法、场景分析法、几何特征法这三个方面来讲一讲室内定位算法的原理。

1、临近信息法

利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个参考点的附近，这一方法只能提供大概

2、场景分析法

测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。

3、几何特征法

利用几何原理进行定位的算法，具体又分为三边定位法、三角定位法以及双曲线定位法。

总结：

根据上面介绍的三种室内定位算法，又衍生出了多种室内定位技术。目前的定位技术还是多要借助辅助节点进行定位，通过不同的测距方式计算出待测节点相对于辅助节点的位置，然后与数据库中事先收集的数据进行比对，从而确定当前位置。