2023年ICRA共收录论文1655篇。分布于15个研究方向大类中。在几乎所有研究方向的论文中，都可以见到动作捕捉的身影。高精度、低延迟的光学动作捕捉系统，在机器人自动化领域的研究中，起到重要作用。无论是轨迹规划中的实时定位，还是抓取操作中的精确控制，动作捕捉都发挥了极大的助力作用。

人形机器人、多场景机器人、人机交互等方向，动作捕捉的使用率是最高的。我们正在进入一个人机共存的世界，机器人与人类的共生和互动，给机器人研究提出了新的挑战。让机器人学习人类、模仿人类、用人类舒适的方式与人互动，都是重要的课题。动作捕捉技术让机器人可以快速学习人类，在这些相关研究方向上，动作捕捉势必起到越来越重要的作用。

此外，在定位和建图、多机器人等方向，动作捕捉的使用频率也非常高。在机器人、无人机、无人车的定位、轨迹规划、协同控制等研究中，经常需要获取研究对象的位置和姿态信息。尤其是对于数量众多的大型机器人编队，精确地获取到实时定位，才能让算法任务有效执行。光学动作捕捉就正好能解决这个问题，因此在机器人无人机研究中起到不可或缺的作用。

从趋势上看，在人形机器人、医疗机器人、微型机器人等研究方向中，动作捕捉的使用频率在明显提高。除了前边提到的人机互动场景，在柔性作业、精细作业等场景中，对人类动作的精确捕捉，以及对机器人机械臂动作数据的精确获取和精细控制，提出了极高的要求。动作捕捉的高精度特性，完全可以胜任在这些场景中的精确捕捉，越来越得到研究人员的认可。

动作捕捉在各个研究方的实际应用案例，请见经典案例